Malgré des andains irréguliers, Sick assure le guidage en toutes conditions
Avec le WGS (Windrow Guidance System), Sick est capable de guider l’ensileuse, l’ensemble tracteur-presse ou tracteur-autochargeuse alors que les andains sont irréguliers et courbés.
Peu importe leur forme et leur épaisseur, les andains imposent au conducteur de l’ensileuse une surveillance continue sur sa direction et sa vitesse, tout en surveillant le chargement, les véhicules à proximité et l’environnement dans lequel il évolue. C’est pourquoi l’allemand Sick a développe le WGS (Windrow Guidance System), qui comprend un scanner laser TiM351 avec logiciel d’application intégré. Après intégration dans un système d’aide à la conduite ou d’automatisation des véhicules, le système permet la commande d’engins agricoles. Le système de détection détecte et mesure les andains. Le TiM351 monté sur l’engin établit le profil du terrain devant l’engin de manière transversale au sens de déplacement. À partir du profil du terrain, le système déduit le profil de l’andain, détermine sa position et calcule sa section transversale. Combinées avec la vitesse de l’engin, les sections transversales permettent de définir le volume des andains qui est ensuite communiqué. Si l’angle de roues actuel ou le taux de lacet est connu, le capteur calcule un modèle d’engin. Le parcours exact des andains est déterminé avec exactitude sur la base du mouvement propre du véhicule désormais connu. Ceci permet une régulation transversale très précise du véhicule et un positionnement optimal par rapport aux andains.
Quels avantages?
- Gain de temps et augmentation de l’efficacité grâce à la régulation automatique de la vitesse pour un déplacement à vitesse de travail maximale
- Conduite sans fatigue grâce à la direction et à la régulation de la vitesse automatiques, notamment en cas de mauvaise visibilité et la nuit.
- Minimisation des arrêts de l’engin par la prévention de bourrages
- Remplissage et répartition du produit optimale dans le compartiment
- Économie d’un calculateur grâce l’emploi d’un capteur intelligent avec logiciel d’application intégré
- Capteur communiquant la position et le volume des andains
- Intégration faciles dans l’engin grâce à une interface normalisée
Cette solution fait partie des 40 nominés pour les Sima Innovation Awards.
